Análisis y síntesis de sistemas conmutados inciertos con aplicación a sistemas electromecánicos subactuados

El objetivo del proyecto es analizar la estabilidad y lograr la síntesis de controladores robustos de sistemas conmutados inciertos tomando como base los métodos de funciones de Lyapunov no suaves. La solución al problema aún se encuentra lejos de formar un esquema general para la clase de sistemas con conmutaciones.