Aplicación de sistemas de control en robótica

Creado el 16 Abril , 2009 Por: CICESE - Información de contacto

Categorias:

electrónica
telecomunicaciones

Fecha inicio:

Ene 2005

Fecha fin:

2008 Diciembre

Palabras clave:

electrónica
telecomunicaciones

Síntesis:

Este proyecto aborda el estudio de sistemas de control aplicados a robótica. Específicamente considera aplicaciones en robots manipuladores y robots móviles. El propósito del estudio es aportar nuevos ingredientes en la formulación de problemas de control y naturalmente contribuir con la propuesta de soluciones originales.

Lineas de investigación:

Electrónica y telecomunicaciones

Grado académico:

Doctorado

Nombre del investigador responsable:

Rafael Kelly Martínez