Diseño de controladores H (infinito) no suaves para manipuladores subactuados

Creado el 20 Abril , 2009 Por: CICESE - Información de contacto

Categorias:

electrónica
telecomunicaciones

Fecha inicio:

Ene 2004

Fecha fin:

2008 Diciembre

Palabras clave:

electrónica
telecomunicaciones

Síntesis:

El propósito del proyecto es diseñar controladores H (infinito) para manipuladores subactuados, asumiendo medición de estados y de la salida. Se propone como objetivo de control la estabilización en un punto de equilibrio y en un órbita periódica. Se pretende realizar simulaciones numéricas para Pendubot y Acrobot.

Lineas de investigación:

Electrónica y telecomunicaciones

Grado académico:

Doctorado

Nombre del investigador responsable:

Yury Orlov