Analizar cómo y por qué las compañias electrónicas localizadas en la región binacional participan en la producción global y las corporaciones transnacionales de la industria global electrónica estabelcidas como una estrategia de intercambio.
Bajo el marco de referencia de antenas inteligentes en sistemas móviles celulares de tercera generación, la premisa principal, objeto de este de proyecto, es investigar acerca de las propiedades espaciales del canal radio y de los elementos radiantes, ya que en conjunto éstos tienen un enorme y directo impacto en las prestaciones del sistema de antenas inteligentes.
El propósito del proyecto es diseñar controladores H (infinito) para manipuladores subactuados, asumiendo medición de estados y de la salida. Se propone como objetivo de control la estabilización en un punto de equilibrio y en un órbita periódica. Se pretende realizar simulaciones numéricas para Pendubot y Acrobot.
Las actividades que contempla este proyecto de investigación, pretenden contribuir a la solución del problema de sincronizar sistemas complejos. Incluye la realización de aplicaciones relevantes de esta sincronía a las comunicaciones y a diversos campos de las ciencias. En particular, en la transmisión de información confidencial (datos, voz, audio, imagenes), tratando aspectos de seguridad.
La propuestas de este trabajo estan basadas en resultados obtenidos por nosotros anteriormente. Su originalidad esta confirmada por 5 publicaciones con arbitraje en revistas internacionales y 2 patentes obtenidas en EEUU en los 2 últimos años. La revisión que hicimos de literatura reciente demuestra que las ideas expuestas en esta ocasión son originales también.
Este proyecto aborda el estudio de sistemas de control aplicados a robótica. Específicamente considera aplicaciones en robots manipuladores y robots móviles. El propósito del estudio es aportar nuevos ingredientes en la formulación de problemas de control y naturalmente contribuir con la propuesta de soluciones originales.
El objetivo del proyecto es analizar la estabilidad y lograr la síntesis de controladores robustos de sistemas conmutados inciertos tomando como base los métodos de funciones de Lyapunov no suaves. La solución al problema aún se encuentra lejos de formar un esquema general para la clase de sistemas con conmutaciones.
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