El propósito del proyecto es diseñar controladores H (infinito) para manipuladores subactuados, asumiendo medición de estados y de la salida. Se propone como objetivo de control la estabilización en un punto de equilibrio y en un órbita periódica. Se pretende realizar simulaciones numéricas para Pendubot y Acrobot.
Las actividades que contempla este proyecto de investigación, pretenden contribuir a la solución del problema de sincronizar sistemas complejos. Incluye la realización de aplicaciones relevantes de esta sincronía a las comunicaciones y a diversos campos de las ciencias. En particular, en la transmisión de información confidencial (datos, voz, audio, imagenes), tratando aspectos de seguridad.
La propuestas de este trabajo estan basadas en resultados obtenidos por nosotros anteriormente. Su originalidad esta confirmada por 5 publicaciones con arbitraje en revistas internacionales y 2 patentes obtenidas en EEUU en los 2 últimos años. La revisión que hicimos de literatura reciente demuestra que las ideas expuestas en esta ocasión son originales también.
Para generar recursos humanos a nivel de posgrado y entrenamiento que permitan expandir la experiencia de México con tópicos relacionados de dos factores de México que son los microfinanciemientos y las telecomunicaciones
Este proyecto aborda el estudio de sistemas de control aplicados a robótica. Específicamente considera aplicaciones en robots manipuladores y robots móviles. El propósito del estudio es aportar nuevos ingredientes en la formulación de problemas de control y naturalmente contribuir con la propuesta de soluciones originales.
El objetivo del proyecto es analizar la estabilidad y lograr la síntesis de controladores robustos de sistemas conmutados inciertos tomando como base los métodos de funciones de Lyapunov no suaves. La solución al problema aún se encuentra lejos de formar un esquema general para la clase de sistemas con conmutaciones.
En este proyecto, se efectuará un estudio teórico y experimental de los amplificadores de alta eficiencia (clase E y clase F) que operan en modo conmutado. El amplificador clase E y clase F está formado de un transistor de potencia funcionando en corte y saturación (interruptor), junto con una red de salida (resonador).
Este proyecto está orientado al análisis de algunos sistemas que contienen uno o varios elementos de conmutación, llamados sistemas de estructura variable (SEV), así como al diseño de sistemas de control para dichos dispositivo o para arreglos de los mismos, que permitan mejorar su desempeño.
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